Úrazové poistenie je povinné najmä pre pracovníkov a osoby podstupujúce odbornú prípravu. Povinne poistené sú však aj iné kategórie osôb. Patria sem deti, ktoré sú umiestnené v denných jasliach a škôlkach alebo sú zverené do starostlivosti odborných pracovníkov v družinách počas svojho pobytu v základnej škole, osoby absolvujúce odbornú rekvalifikáciu a študenti počas štúdia alebo ďalšieho štúdia na vysokej škole. Samostatne zárobkovo činné osoby nepodliehajú povinnosti poistenia, okrem prípadu, keď im uzavrie poistenie príslušná úrazová poisťovňa na základe ustanovení svojich stanov. V každom prípade sa však samostatne zárobkovo činné osoby môžu poistiť dobrovoľne.

Dávky úrazového poistenia sa vyplácajú iba v prípade, ak nastane poistná udalosť. Poistnou udalosťou sú pracovné úrazy a choroby z povolania.

Pracovnými úrazmi nie sú len tzv. úrazy, ku ktorým došlo pri výkone poistenej práce, ale aj úrazy súvisiace s cestou do alebo z práce. Úrazy menované ako posledné sú úrazy, ktoré poistenec utrpel cestou poistenej práce alebo cestou z nej. Choroby z povolania sú choroby, ktorými je poistenec postihnutý z dôvodu (alebo počas vykonávania) poistenej práce; tieto choroby sú vymedzené v nariadení o chorobách z povolania (zoznam 73 uznaných ochorení). Okrem toho existuje aj možnosť dokázať súvislosť medzi prácou a ochorením, ktoré nie je uvedené na zozname (zmiešaný systém).

Musí existovať príčinná súvislosť medzi poistenou činnosťou a úrazom/ochorením a medzi úrazom/ochorením a ujmou na zdraví.